复杂工件抓取新方案:多指旋转夹爪提升灵活性!
在现代工业自动化产线中,机器人已广泛应用于搬运、上下料、装配等核心工序。然而,面对日益多样化的工件形态——从不规则铸件、异形塑料件到带曲面的金属结构件,传统两指平行夹爪或固定式夹具往往力不从心:夹持不稳、定位偏差、换型繁琐等问题频发,严重制约生产效率与良品率。
在现代工业自动化产线中,机器人已广泛应用于搬运、上下料、装配等核心工序。然而,面对日益多样化的工件形态——从不规则铸件、异形塑料件到带曲面的金属结构件,传统两指平行夹爪或固定式夹具往往力不从心:夹持不稳、定位偏差、换型繁琐等问题频发,严重制约生产效率与良品率。
在现代工业自动化进程中,重型物料的搬运、上下料与装配作业长期面临效率低、安全隐患高、人力成本攀升等痛点。传统吊装、叉车转运或人工辅助方式不仅节奏缓慢,且难以满足精密装配与柔性产线的需求。随着工业机器人技术的成熟,机器人末端执行器的创新突破正成为破解重型工件自动
在工业智能制造加速落地的今天,自动化上下料系统已成为提升生产效率、降低人工成本、保障作业安全的核心环节。尤其是在数控机床(CNC)、冲压线、注塑机、装配单元等场景中,机器人末端执行器的性能直接决定了整条产线的柔性、节拍与稳定性。然而,传统夹爪在面对空间受限、工